El Grimorio de Armadel es uno de los origenes de los sellos angélicos. El Grimorio de Armadel Es un grimorio menor cristiano del siglo 17, se encuentra en la Biblioteca del Arsenal en París fue tradujo al inglés por Samuel Liddell MacGregor Mathers y publicado en 1980 después de su muerte, el fue quien lo popularizó. Contiene las claves para la práctica de rituales mágicos, además de las claves para ser iniciado en éstos Artes, este libro comúnmente se confunde con las claves del Rey Salomón; sin embargo es muy aparte, ya que también conforma parte de la tradición oral a través de la cual se fueron transmitiendo los sellos.
El manuscrito traducido recoge varias claves mágicas, entre ellas las invocaciones a los arcángeles, Armadel en este caso es un personaje medieval quien recoge esta información para plasmarla en el libro; a su vez años después S. L. MacGregor Mathers traduce, sin embargo no es publicado hasta tiempo después, al parecer el no quería lucrar con esta información y la conservaba de forma privada para uso personal.
